Rigid Dynamics是ANSYS Structural（或更高級的Mechanical或Multiphysics）產品的一個附加模塊，它集成于Workbench環境下，在Structural所具有的柔性體動力學（瞬態動力學）分析功能的基礎上，基于全新的模型處理方法和求解算法，專用于模擬由運動副和彈簧連接起來的剛性組件的動力學響應。

繼承了Workbench與各CAD之間良好的雙向參數鏈接能力，Rigid Dynamics直接以參數化方式導入復雜的CAD運動裝配模型，基于其提供的完整的運動副類型來自動定義構件的運動關系，并提供了豐富的載荷庫，以此來創建完全參數化的機械系統動力學計算模型。在求解算法上，Rigid Dynamics采用了無需迭代計算和收斂檢查的顯式積分技術，并提供了自動時間步功能，來快速求解復雜系統的動力學特性，輸出位移、速度、加速度和反作用力等歷程曲線。由于無縫集成（且必須集成）于Structural模塊（及更高模塊）之上，因此它可以與Structural模塊的Flexible Dynamics（柔性體動力學分析/瞬態動力分析）功能直接耦合進行線性和非線性（如大變形幾何非線性、接觸、彈塑性、橡膠超彈性等）結構的剛柔混合動力學分析，用戶可任意指定各部件的剛柔屬性（以及材料非線性等），求解完畢即可輸出柔性部件的變形與應變。

特色功能

• 與CAD軟件雙向參數傳遞
  • 嵌入式（雙向參數鏈接）CAD接口：Pro/E、UG、SolidWorks、CATIA等。
  • 標準格式文件讀�。篜arasolid、SAT、IGES等。
  • 雙向參數互動：Rigid Dynamics與CAD模型緊密集成。

• 自動探測運動副
  • Rigid Dynamics利用自動探測運動副功能來建立零件之間的連接關系。
  • 根據自動探測的結果，可以快速修改運動副的連接關系。

• 完整的運動副類型和彈簧
  • Rigid Dynamics利用完整的運動副類型（固定、轉動、柱面滑動和轉動、平動、滑槽、萬向連接、球鉸、平面運動、自定義等） 和彈簧來建立零件之間的連接，提供精確的定位方法保證零件間的定位。
  • Rigid Dynamics提供體對體(BTB)和體對地(BTG)等連接方法。

• 與Flexible Dynamics直接耦合
  • Rigid Dynamics可以和Structural模塊的Flexible Dynamics功能在Workbench中實現無縫集成，一次求解同時得到結構運動結果和強度/變形結果等，并支持柔性體的各種非線性特性（如接觸、大變形、材料非線性等）。
  • 用戶可自由定義零件為剛體或柔體，設置相關求解屬性，直接計算剛體的位移、速度、加速度和反作用力以及柔體的變形和應力。
  • 真正意義上實現了剛柔動力學分析的直接耦合。

• Rigid Dynamics獨特的前后處理
  • Windows操作風格
  • 目錄樹管理模型數據庫
  • 支持兩個零件連接面（運動關系）的清晰顯示
  • 快速高質量的動畫顯示效果
  • 支持多窗口畫面分割顯示
  • 自動生成計算報告